Miniload属于通道式货架存储系统，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。
目前miniload立库系统在电商、医流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷：每个巷道中只有一台堆垛机，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。同时，miniload立库系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，使得其缺乏灵活性。
立体仓库简称立体库，立体库的容量的大小以及存储效率的高低直接的影响着仓库在实际生活当中的应用价值，而根据仓储货物特性的不同以及仓储环境的限制，立库的分类也有很多种。
1. 柜式自动化立库
柜式自动化立体库是一个可以移动的小型仓库，具有全封闭性的特点，具有很高的安全性能，仓库主要由金属外壳、储物箱、智能控制系统、传动装置组成，适合于各种电子产品的储存，另外贵重的金银手饰和重要的文件档案也可以存储，适合于环境要求高的货物的存储。
关于立体库的分类介绍暂时就介绍到这里，在具体选择的时候需要根据仓储货物的不同和仓库所处环境来选择。
2. 贯通式立体库
该种类型的仓库又称之为流动货架仓库，货架的分布较为密集，每个货架之间几乎没有什么间隔，不像单元式仓库中间留有通道，货架紧靠在一起，整体组合起来犹如一个大型的单个货架。该种仓库还有特点就是在每层货架都会有一个垂直贯通的隧道，在每个隧道中都能够依次放入货物，货物与货物排成一列。隧道与地面的角度并不是垂直的，而是形成一定的角度，让货物在下滑的过程之中能够减缓速度，避免与地面的直接的撞击对货物造成损坏。
1. 输送设备。
输送设备包括链条式输送机，辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等，在生产物流领域应用十分普遍，如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。
在自动化立体仓库系统中，输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、连续作业、维护成本低、方便快捷等优点。
2. AGV
无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中无需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
自动化立体仓库系统的功能：
（1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。
（2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。
（3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。
自动化立体仓库的分类：
1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。
低层立体仓库高度在5米以下，中层立体仓库的高度在5～15米之间，高层立体仓库的高度在15米以上。
立体仓库的建筑高度可达40米，常用的立体仓库高度在7～24米之间。
2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括
托盘式自动仓库、料箱式自动仓库、密集式穿梭库（穿梭板）、自动化立体货柜
其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较多地采用。
3．按照储存物品的特性进行分类，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。
4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。
5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。
以上信息由专业从事仓储横梁式自动化立库定制的金伙伴存储设备于2025/8/19 11:54:15发布
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